Hades是一款集成有天線和微控制器的GNSS接收器，擁有堅固的外殼。設計用于向AUV導航系統提供PVT數據。當設備到達海面上時，GNSS定位信息將以標準的NMEA格式通過RS-232接口傳輸到設備的INU上。
Hades可潛水到海面下7500m（11000m可選)。一般通過AUV的電源系統供電，也可以使用外置電池，其有效工作電壓范圍較寬。當Hades處于水下時，會自動使用主動電源管理以降低功耗。設備內部含有一個集成式的電子傳感器，當它到達海面時，則立刻快速轉為標準的GNSS工作模式。
Hades 配有一個可編程的強度LED閃光燈，用于幫助回收。還可使用一脈沖每秒（1PPS）的信號來獲得精確的GNSS 時鐘同步。
主要特征：
兼具GNSS和閃光功能
適用資產投放的整個周期
全海深（11000m）可用
全鈦合金封裝
通過藍牙4.0進行設置
*本產品不具備銥星通訊功能，更多銥星信標請見Apollo系列。
技術指標
功能
基本功能： LED閃光燈
GNSS定位
電氣：
電源電壓： 7V-30V
功耗：待機：325uA(BT 開啟)，245uA(BT關閉)
LED脈沖：100mA(脈沖寬度50ms)
GPS采集： 15mA(平均間隔30s)
開/關控制： 磁簧開關
固態表面傳感器
數據接口：
RS232
NMEA
PPS
LED技術：
功耗：3.0W, 單激發型
可編程設置： ?閃光：每秒1、2、3或4下
時間間隔：1-60s任意間隔
NMEA字符串：
GGA ???固定信息
GLL ????緯度/經度數據
GSA ????衛星數據
RMC ????推薦最小GNSS數據
VTG ?????相對于地面的航向和速度
環境：
工作溫度：-40℃到+60℃
耐壓水深：7500m(11000m可選)
機械：
尺寸（含連接器）：5.15〃×2.0〃(長度×直徑)
重量：水中370g，空氣中557g
材質：9級鈦合金
連接器（6針）： MCBH-6-FSTi（8針可選）
GNSS模式：
GNSS接收器： Telit-Jupiter SE873Q5
QTl SiRFStarV(B02) based
GNSS全兼容：GPS, GLONASS, 伽利略, 北斗
標準： NMEA二進制
48 GNSS通道
星基增強系統（SBAS）：WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
靈敏度：高達-167dBm
精度： ?位置：＜1.5m,95%典型
速度：0.1kt RMS穩態
艏向精度：0.01度
第一次定位時間（TTFF）：熱啟動1s, 冷啟動＜27s
GNSS接收器
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GNSS接收器
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